报错截取

已下载 19.6 kB，耗时 1秒 (15.0 kB/s) 正在读取软件包列表... 完成 W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu focal InRelease: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/focal/InRelease 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu/dists/focal/InRelease 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org> W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

解决

sudo apt update
sudo apt install -y curl gnupg
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo apt update

# 目标跟踪 # c++
Logo
智能体开发者社区

中国智能体开发者社区，聚焦智能体与大模型开发，提供前沿资讯、实用工具链、开源项目及行业案例。通过技术沙龙、开发者大赛等活动，促进经验交流与协作，助力开发者快速构建创新智能应用。

更多推荐

cover

“外国版”workbuddy被开源了！冲上了12k star

avatar 智能体开发者社区
cover

一文读懂爆火 OpenClaw（小龙虾 AI）：给大模型装上手脚的开源 AI 智能体框架

avatar 智能体开发者社区

AI Agent 从 Demo 到生产：6 大支柱让故障率从 37% 降到 0.3%

本文记录了将一个客服 AI Agent 从 Demo 阶段推进到日均 8 万次调用的生产系统的全过程。围绕 Agent 生产化的六大支柱——基础设施、可观测性、护栏、评估、成本优化、应急响应——系统拆解了每个环节的坑位、根因和解决方案。核心数据：故障率从上线初期的 37% 降至 0.3%，P99 延迟从 12s 降至 1.8s，单次调用成本从 0.12 元降至 0.015 元。全文包含 7 段完整

avatar 智能体开发者社区