编译完成之后，我们会看到在工作空间下除了src，多出了install log build文件夹，ROS2的可执行程序最后都是会放在install下

那么接下来设置环境变量

echo 'source ~/turtlebot3_ws/install/setup.bash' >> ~/.bashrc
echo 'export ROS_DOMAIN_ID=30 #TURTLEBOT3' >> ~/.bashrc
echo 'export GAZEBO_MODEL_PATH=$GAZEBO_MODEL_PATH:~/turtlebot3_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/models' >> ~/.bashrc
echo 'export TURTLEBOT3_MODEL=burger' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

设置完变量之后我们就可以跑Turtlebot3官方的仿真啦，下面这个图学过ros的一定很常见

下一章我会教大家启动自带的建图和导航

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