1.下载opencv源码与opencv_contrib源码包

2.解压源码包，将opencv_contrib源码文件夹放入opencv源码文件夹中

3. 进入 opencv源码文件夹

3.1 创建build文件夹   mkdir build

3.2 进入build文件夹   cd build

4.准备编译环境

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-dev

如果编译引用lapack.h，显示调用缺少参数比如 dgeev_ 改为调用 LAPACK_dgeev

5.Cmake生成编译配置
cmake -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON  -D OPENCV_EXTRA_MODULE
S_PATH=../opencv_contrib/modules -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BU
ILD_EXAMPLES=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release ..

6.编译 make 

7.安装 install 

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