为了快速安装，采用阿里云镜像进行安装：

pip3 install roboticstoolbox-python -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com

安装过程中显示：ERROR: Could not build wheels for roboticstoolbox-python, which is required to install pyproject.toml-based projects #496

或者：

setuptools._distutils.errors.DistutilsPlatformError: Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with "Microsoft C++ Build Tools": https://visualstudio.microsoft.com/visual-cpp-build-tools/
      [end of output]
  
  note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip.
  ERROR: Failed building wheel for roboticstoolbox-python
Failed to build roboticstoolbox-python                                                                                                                                                                                              
ERROR: Could not build wheels for roboticstoolbox-python, which is required to install pyproject.toml-based projects

安装visual studio即可解决：

https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/visual-cpp-build-tools/

解决
进入 vs官网，下载安装

成功安装后，还要安装以下内容：

重新执行 pip：

pip3 install roboticstoolbox-python -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --trusted-host mirrors.aliyun.com

成功下载！

注意一定勾选上“使用C++的桌面开发”
只安装 MSBuild工具 是没用的, 我已经帮大家验证过了
然后“使用C++的桌面开发”中的可选内容
我没有测试需要哪一个，我使用的是默认的前五个
你们有兴趣可以自己试试不勾选,然后看看报不报错