串口

开发板上从RK3568出来的串口总共有6个

• RS232：1个
• RS485：2个
• TTL：2个（其中有一个在40PIN接口上，该串口可以接树莓派拓展板做RS485使用）

• TypeC(Debug)：1个（该接口为USB转TTL接口，接上TypeC后可直接使用）

连接串口

不同的接口，对应的连接方式也不一样，下面是不同串口的接法

TTL

以USB转TTL工具为例：

• TXD -- RXD
• RXD -- TXD
• GND -- GND

RS232

以USB转232工具为例：

因为是标准的232接口所以直接连接即可

RS485

以USB转485工具为例：

USB转485-A -> 开发板-A

USB转485-B -> 开发板-B

如图所示：

串口通讯测试

使用板卡上的TTL串口进行实验，对应的设备文件为/dev/ttyS4。 对tty的设备文件直接读写就可以控制设备通过串口接收或发送数据，下面我们使用板卡配合Windows下的串口调试助手。

提示

RS485串口已在驱动层添加自动切换方向的功能，通讯时与普通串口一样

查询串口参数修改波特率

使用stty工具查询串口参数

#在开发板的终端执行如下命令
root@linaro-alip:/# stty -F /dev/ttyS4
speed 9600 baud; line = 0;
-brkint -imaxbel

使用stty工具修改串口参数

#设置通讯速率，其中ispeed为输入速率，ospeed为输出速率
root@linaro-alip:/# stty -F /dev/ttyS4 ispeed 115200 ospeed 115200
root@linaro-alip:/# stty -F /dev/ttyS4
speed 115200 baud; line = 0;
-brkint -imaxbel

与PC通讯

PC端配置好串口调试助手后，在板卡端使用如下命令测试串口发送数据：

• 发送数据：

#在板卡上的终端执行如下指令
#使用echo命令向终端设备文件写入字符串"Hello!"
echo Hello! > /dev/ttyS4

PC上的串口调试助手会接收到内容

• 接收数据：

测试接收数据，可以使用microcom工具：

#在板卡上的终端执行如下指令
#使用microcom命令读取终端设备文件，-s参数可以设置波特率
busybox microcom -s 115200 /dev/ttyS4
Hello World! #PC发送过来的数据
#microcom命令会等待
#使用串口调试助手发送字符串
#板卡的终端会输出接收到的内容