每天跟大家聊智驾，聊前沿技术，但是大部分呢还是L2级别家用车。今天带大家了解下另一个更加可能称得上“智驾”的L4级别市场。那便是Robotaxi，不管你承认还是不承认，这个行业觉得是真正意义的智驾。

行业

我还特意向公司专业人士请教整理了下，发现这个里面细分还是比较多的，有的人从OEM角度看，有人从技术角度看。我也按照我的认知，梳理了一下目前市面上的，也就是国内的Robotaxi。

从规模上看的话，确实是萝卜快跑最大，出海的角度看，还是文远知行最有影响力。

这里还要提到一家元戎启行，昙花一现。

在“端到端 + 无图”技术路线上走得很前，已推出 DeepRoute IO 平台。2021年在深圳福田区开展过试乘服务，主力方向转向辅助驾驶量产：已在魏牌蓝山等车型上实现量产。他确实不如ADS，XNGP，MindVLA等那么响亮和有流量。但是工程师的角度看魏牌的辅助驾驶能力，还是很强的，特别泊车这一块儿很值得我们学习，感兴趣可以私下交流。

至于另外一家AutoX，由于他最近不太好过，所以这里也不过多去讲下他，都不容易。

市场特性

相信大部分人都是这么一个想法“只要厂商不愿意为这个结果买单，这就永远不是自动驾驶”。其实这个买单正是L4级最突出的特性。但是市场往往又是和技术不同比增长的。什么意思呢，简单总结就是技术上，Robotaxi更强；商业化上，家用车更成熟。

一般的Robotaxi车型，他的算力规模都能达到1000~2200 TOPS，并且都是多传感器融合，双冗余计算单元，支持故障切换。因为他要做到完全替代人类驾驶员，且运营闭环，数据质量高，迭代效率更快。这些种种正儿八经的遥遥领先家用车。但是市场并不是这样的

家用车不仅多为摄像头+毫米波雷达，部分高端车型加激光雷达。通常无冗余计算单元，数据量大但是质量参差不齐。甚至他的算力都下探到70 TOPS。

究其原因还是因为成本，Robotaxi是自动驾驶技术的“天花板”，但家用车是目前最广泛落地的“地板”。

你更看好谁

我们业内人士对自动驾驶未来探讨的时候都有一个共识，那就是L2级别家用车向上，L4级别Robotaxi向下。也就是随着成本下降和法规完善，Robotaxi的技术将逐步下沉到家用车，形成融合。而家用车的功能和技术也越来越逼近L4.这才是一个全面普及的程度。到时候NOA就相当于现在的倒车影像一样，大部分车标配的程度。

• 萝卜快跑：国内规模最大，技术工程化最强，商业化最接近盈利

• 文远知行：全球化布局最广，技术理想主义浓厚，资本化路径更激进

这两家分别是代表了，而我则认为：未来3年，萝卜快跑可能率先实现盈利并在国内形成稳定运营闭环；文远知行则可能在海外市场打开更大的空间，成为中国自动驾驶技术的“出海先锋”。