案例分享：D2 Slam @xuhao3e8
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视频来源：
$D^2$SLAM: Decentralized and Distributed Collaborative Visual-inertial SLAM
硬件新4P的介绍 https://www.oakchina.cn/product/oak-ffc-4p-new/
软件介绍： https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/D2SLAM
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