在智能化程度日益加深的今天，惯性测量单元（IMU）作为一种重要的传感器设备，广泛应用于各个领域。在实际使用过程中，零偏重复性水平是衡量 IMU 性能的一个关键指标，其重要性不容小觑。

根据《GJB 7952-2012振动陀螺仪测试方法》的定义，零偏重复性（bias repeatability）是指在同样的条件下及规定时间间隔内，多个工作周期的零偏之间的一致程度。用零偏的标准偏差或零偏变化量表示。重复性一般包括逐日重复性和逐次重复性。

      零偏重复性差会导致 IMU在多个工作周期内的测量结果存在较大差异，从而增加因零偏变化带来的系统误差，难以保持稳定、可靠的数据输出。

      简言之，零偏重复性差的产品更不可靠。

高精度导航的应用场景

航空航天·国防军工·测绘等领域

      零偏重复性直接影响着导航的准确性和可靠性。零偏重复性差，意味着在多次上电过程中，可能会出现较大误差，从而造成数据输出偏差，影响使用效果。

频繁校准和调整

维护成本高·性价比低

      零偏重复性差会引起多次上电数据偏差大，往往会导致校准和调整次数的增加，从而加大系统维护的工作量和成本。采用零偏重复性好的产品不仅能够节约频繁维护的成本，同时能够延长产品使用寿命，为用户带来更高的性价比。

环境适应性差

高温·低温

      在一些恶劣的环境条件下，如高温、低温等，零偏重复性好的产品能够保持相对稳定的性能，从而确保导航系统的正常运行。

      经过对开拓导控旗下MEMS产品长期重复性测试，得到如下结果：

试验方法：随机挑选一只陀螺产品，焊接在老化板上，保持水平存放在指定位置，恒温40℃，利用恒温烘箱和陀螺测试系统，坚持长时间性能监测。

      从上表中可以看出，在测试周期内零位变化小于10°/小时，陀螺的稳定性无恶化。

      在进行惯性导航产品选型时，除了要关注产品的零位、零偏稳定性等指标外，还需重点关注零偏重复性。