OpenCV Python——surf = cv2.xfeatures2d.SURF_create()报错-213:The function/feature is not implemented)
OpenCV中使用SURF算法时出现错误提示，主要原因是该算法受专利保护且默认未启用。解决方法包括：1）安装包含非自由功能的OpenCV版本；2）降级至OpenCV 3.x版本（需匹配Python 3.6/3.7）；3）改用ORB等无专利算法；4）从源码编译时启用OPENCV_ENABLE_NONFREE选项。建议根据实际需求选择解决方案，普通用户推荐使用替代算法或降级方案。
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1 错误描述
cv2.error: OpenCV(4.5.5) D:\a\opencv-python\opencv-python\opencv_contrib\modules\xfeatures2d\src\surf.cpp:1029:
error: (-213:The function/feature is not implemented) This algorithm is patented and is excluded in this configuration; Set OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake option and rebuild the library in function ‘cv::xfeatures2d::SURF::create’
-213: 该功能/特性未实现) 此算法受专利保护，在当前配置中被排除；请在函数’cv::xfeatures2d::SURF::create’中设置OPENCV_ENABLE_NONFREE CMake选项并重新编译库；
2 分析 与解决办法
该错误是由于OpenCV中的SURF算法受专利保护，在默认配置下未启用导致；
该错误表明您尝试使用的SURF(Speeded Up Robust Features)算法在OpenCV中受专利保护，默认配置下未启用。SURF是一种用于计算机视觉中特征检测和描述的算法，由Herbert Bay等人于2006年提出并申请了专利。
2.1 解决办法一：安装包含非自由功能的OpenCV版本 （待验证）
- 卸载当前OpenCV版本：
pip uninstall opencv-python - 安装包含contrib模块的版本：
pip install opencv-contrib-python==4.5.5.62
2.2 解决办法二：版本兼容性方案，降低OpenCV版本
OpenCV4.X版本由于sift专利原因已经无法使用，需降低openCV 版本到3.X；
注意；OpenCV版本需要和python版本匹配。例如需创建Python 3.7虚拟环境, opencv-python==3.4.2.16 opencv-contrib-python==3.4.2.16
若需使用OpenCV 3.x版本，需创建Python 3.7虚拟环境，也可以Python 3.6环境 （python版本不要太高，的否则与低版本的opencv不匹配）
conda create -n py37 python=3.7
conda activate py37
conda install opencv-python==3.4.2.16 opencv-contrib-python==3.4.2.16
2.3 解决办法三：替代算法
如果不想处理专利问题，可以使用不受专利保护的ORB算法：
orb = cv2.ORB_create()
2.4 解决办法四：从源码编译OpenCV（高级用户）
如需从源码编译，请确保：
- 设置CMake选项：
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON - 指定contrib模块路径：
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules
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