硬件平台 MPSOC-P5B
软件xilinx2020.1套件
系统xilinx certified ubuntu 2004

（xilinx certified ubuntu 2004移植也不是很麻烦，主要是xilinx 的 wiki 只讲了如果从官方的开发板启动，起码这对我不现实，一张ZUxxx就要好几万软妹币，反正他就是个ext4的rootfs，内核把他直接拉起来就行了，改天再出个教程，主要是有了ubuntu以后可以随意apt这可太香了，而且还有桌面）

问题

生成xsa以后，通过petalinux生成linux启动后有两个网口GEM0+GEM3，只有GEM3 ETH1可用，GEM0 ET0无法ping通

root@mpsoc3egsys:~# udhcpc -b -i eth0
udhcpc: started, v1.31.0
udhcpc: sending discover
udhcpc: sending discover
udhcpc: sending discover
udhcpc: no lease, forking to background

在正点原子例程在vivado BD中，将GEM0通过EMIO引出，引出之后，它是GMII接口，需要一个ip核转成RGMII，我也尝试了Xilinx的GMII TO GRMII的IP核，但是好像它对管脚的bank有要求，但是我的硬件已经固定无法更改，所以只能使用当前环境继续研究（按照其他博主经验，使用xilinx的ip核可能没有我这个问题）

问题分析

对比正点原子网盘提供的源码（atk-zup-linux-xlnx.tar.gz），petalinux 生成的内核缺少motorcomm.c文件，这是一个YT PHY驱动，刚好我们用的是YT8531C，那么问题就在这里了，将他手动编译成ko 模块，安装，其实这也不会工作的，因为网口的phy驱动在内核初始化阶段就绑定好了，如下，默认是“ Generic PHY ”

root@ubuntu:/sys/bus/mdio_bus/drivers# dmesg | grep -i phy
[    0.000000] Booting Linux on physical CPU 0x0000000000 [0x410fd034]
[    0.000000] arch_timer: cp15 timer(s) running at 99.99MHz (phys).
[    2.422332] libphy: Fixed MDIO Bus: probed
[    4.172598] xilinx-psgtr fd400000.zynqmp_phy: Lane:3 type:8 protocol:4 pll_locked:yes
[    4.558781] libphy: MACB_mii_bus: probed
[    4.563238] Generic PHY ff0b0000.ethernet-ffffffff:04: attached PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=ff0b0000.ethernet-ffffffff:04, irq=POLL)
[    4.593828] libphy: MACB_mii_bus: probed
[    4.598168] Generic PHY ff0e0000.ethernet-ffffffff:07: attached PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=ff0e0000.ethernet-ffffffff:07, irq=POLL)
[    4.647463] dwc3-of-simple ff9d0000.usb0: dwc3_simple_set_phydata: Can't find usb3-phy

但是insmod以后是有变化的，在“/sys/bus/mdio_bus/drivers”目录新增了一部分

'YT8010 Automotive Ethernet'
'YT8010AS Automotive Ethernet'
'YT8510 100!10Mb Ethernet'
'YT8511 Gigabit Ethernet'
还有其他的不列出了，下面是我想要的
'YT8531 Gigabit Ethernet'

解决办法

先尝试motorcomm.ko是否可以解决，手动解绑驱动，然后重新绑定驱动，重启eth0，问题解决。
第一步解绑

root@ubuntu:/sys/bus/mdio_bus/drivers/Generic PHY# echo ff0b0000.ethernet-ffffffff:04 >./unbind

第二步重新绑定YT8531C

cd ../
cd 'YT8531 Gigabit Ethernet'
echo ff0b0000.ethernet-ffffffff:04 > ./bind

第三步重启eth0

root@ubuntu:/sys/bus/mdio_bus/drivers/YT8531 Gigabit Ethernet# ip link set eth0 down
root@ubuntu:/sys/bus/mdio_bus/drivers/YT8531 Gigabit Ethernet# dhclient -v eth0
Internet Systems Consortium DHCP Client 4.4.1
Copyright 2004-2018 Internet Systems Consortium.
All rights reserved.
For info, please visit https://www.isc.org/software/dhcp/

parse_option_param: Bad format d
Listening on LPF/eth0/00:0a:35:00:c0:13
Sending on   LPF/eth0/00:0a:35:00:c0:13
Sending on   Socket/fallback
DHCPDISCOVER on eth0 to 255.255.255.255 port 67 interval 3 (xid=0x64942945)
DHCPOFFER of 192.168.240.42 from 192.168.240.1
DHCPREQUEST for 192.168.240.42 on eth0 to 255.255.255.255 port 67 (xid=0x45299464)
DHCPACK of 192.168.240.42 from 192.168.240.1 (xid=0x64942945)
bound to 192.168.240.42 -- renewal in 41340 seconds.

OK了能获取DHCP了，问题解决

那么接下来只要把motorcomm编译进内核就好了，或者保持ko文件，写一个开机切换脚本将Generic PHY驱动切换为motorcomm驱动也可以

petalinux将自定义模块编译进内核挺麻烦的。《UG1144》给的方法只能编译成ko，而且就算手动添加进去.c，然后修改Makefile和Kconfig也是没用的，一个-buid下去之前的文件全部删除重新生成了。
一个比较机智的办法是把kernel复制出到，通过-config将内核配置为外部源码并指定路径应该也是可以的，但是我这边是失败的，还不知道为啥…

通过修改petalinux/Yocto的方式将ko编译进内核我也实现了，但是有点麻烦，哪天得空再写吧。

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踩到的坑

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因为正点原子的镜像好用，所以第一怀疑的肯定就是kernel
正点原子网盘资料中存在
【正点原子】MPSoC-P5B开发板资料盘(A盘)\4_Source_Code\3_Embedded_Linux\资源文件\资源文件\资源文件\kernel\alientek-linux-v5.4-2020.2.tar.gz
和
【正点原子】MPSoC-P5B开发板资料盘(A盘)\4_Source_Code\3_Embedded_Linux\资源文件\资源文件\资源文件\出厂镜像相关\atk-zup-linux-xlnx.tar.gz
最开始一直在死磕alientek-linux-v5.4-2020.2.tar.gz，但是motorcomm.c在atk-zup-linux-xlnx.tar.gz中，白花无用功。

对于mpsoc PS 通过emio引出的是GMII，虽然芯片是RGMII接口，但是设备树中应该存在“phy-mode = “gmii”;” 而不是 rgmii

petalinux使用外部源码时，这个config关系我还没搞清，我明明可以在kernel目录通过menuconfig看到我新加的motorcomm选项，设置好=y以后，编译完也会出现motorcomm.o文件，但是烧录进去也不行，还是没有这个驱动，而且petalinux-config -c kernel看到和源码目录menuconfig看到的内容完全不一样…希望大佬指教

（感觉有了各种AI以后，优质的帖子少了很多，而且很多AI都在胡*扯，给我一堆压根不存在的文件让我改，最后本文是在chatGPT的帮助下实现的，但是他的内存真的很少，源码都不能全部复制，得先手工抓取关键的喂给他才行）