树莓派连接摄像头,摄像头输出格式为YUYV(YUV422)。

通过执行 v4l2-ctl --list-formats --device=/dev/video0 可以看的具体的摄像头的数据格式。
 

使用opencv获取视频流，通过cap.set(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB, 0)设置禁用自动转换RGB格式，但是打印输出的数据依旧是RGB。

设置

cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('Y', 'U', 'Y', 'V'))  # 设置摄像头为 YUYV

依旧输出的还是RGB,

cap = cv2.VideoCapture(0,cv2.CAP_V4L)
cap.set(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB, 0)  # 去除默认的RGB转换
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('Y', 'U', 'Y', 'V'))  # 设置摄像头为 YUYV

width = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
height = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)

经过仔细检查发现，执行cap.set(cv2.CAP_PROP_CONVERT_RGB, 0)的时候会报警

[ WARN:0@2.647] global ./modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (1716) setProperty OpenCV | GStreamer warning: GStreamer: unhandled property

报警导致此指令执行失败，会自动将yuv数据转换为rgb。

解决方法：

执行sudo apt-get install gstreamer1.0* ，将gstreamer相关库更新到最新版后，问题解决。