笔试部分

1.描述下面代码中两个static各自的含义:

static void func(void)
{
    static unsigned int i; 
}

参考答案:

  1. 行1,static表示静态函数,该函数只有当前文件的其他函数才可以调用它

  2. 行3,局部静态变量

    生存周期:从程序运行到程序结束

    作用域:只有当前函数才可以访问

    段位置:全局data段【不是栈区】,并且每次访问都会保存上一次执行的结果

2. 写出执行下面代码后变量a的值:

unsigned int a,b=3;
void move(unsigned int *p,unsigned int val)
{
	p=&val;  
    
}

void main(void)
{
	a = b++;
	move(&a,b);      
}

参考答案:3

解析:

  • 行11执行完

先将b的值赋值给a,然后b自加

  • 行3,调用move后

move函数的形参p指向全局变量a,指针变量p中的值是a的地址

全局变量b的值4赋值给形参val,变量val中的值是4

  • 行5执行完

    将val的地址赋值给指针变量p,p不再指向a,转而指向了变量val

本题主要考察传值传址的区别,这是新手最不容易理解的一个知识点。

3. 在32位的单片机系统中,下面的结构体长度是多少?

typedef struct
{
    short a;
    char b;
    char C;
    int d;     
}struct1;
typedef struct
{
    char a;
    short b;
    unsigned char c;
    int d;
}struct2;

参考答案:8/12

解析:

主要是字节对齐导致的问题,struct1,struct2各成员在内存中分布如下:

实际项目开发中,为了保证结构体字节对齐,往往使用以下宏来保证数据不存在歧义。

#pragma pack(1)
typedef struct
{
    char a;
    short b;
    unsigned char c;
    int d;
}struct2;
#pragma

4. 请使用typedef定义一个数据类型func_t为指向void型函数的函数指针,再使用此数据类型定义一个指向void型函数的函数指针,并通过此指针来调用函数test。

参考答案:

#include <stdio.h>
typedef void (*func_t)(int data) ;

void testfunc(int data)
{
	printf("yikou linux %d\n",data);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	func_t pfunc;

	pfunc = testfunc;

	pfunc(9);
}

函数名也是个地址,我们可以让函数指针指向一个函数。

linux内核中大量使用函数指针,各种不同的外设向子系统注册操作函数集,子系统通过这些操作函数集对外设做不同的操作。

比如下面是字符设备操作函数集,结构体定义:

struct file_operations {
	struct module *owner;
	loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);
	ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
	ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
	ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
	ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
	int (*iterate) (struct file *, struct dir_context *);
	int (*iterate_shared) (struct file *, struct dir_context *);
	unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
	long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
	long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);
	int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);
	int (*open) (struct inode *, struct file *);
	int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);
	int (*release) (struct inode *, struct file *);
	int (*fsync) (struct file *, loff_t, loff_t, int datasync);
	int (*fasync) (int, struct file *, int);
	int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);
	ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);
	unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);
	int (*check_flags)(int);
	int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);
	ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);
	ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);
	int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **, void **);
	long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,
			  loff_t len);
	void (*show_fdinfo)(struct seq_file *m, struct file *f);
#ifndef CONFIG_MMU
	unsigned (*mmap_capabilities)(struct file *);
#endif
	ssize_t (*copy_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *,
			loff_t, size_t, unsigned int);
	int (*clone_file_range)(struct file *, loff_t, struct file *, loff_t,
			u64);
	ssize_t (*dedupe_file_range)(struct file *, u64, u64, struct file *,
			u64);
} __randomize_layout;

5.请编写宏定义实现以下功能:

  • 1)将无符号整数a的第1位置1,同时保证其它位的值不改变;
a |= 0x1<<1;

默认位数从0开始计。

  • 2)将无符号整数b的第5位清0,同时保证其它位的值不改变;
b &=(~(0x1<<5));
  • 3)计算出任意结构体类型的常数组(如struct tt tab[])的元素个数
#define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0]))

main()
{
	printf("array num:%d\n",ARRAY_SIZE(tab));
}

宏定义在内核中也频繁的使用,来看下等待队列宏定义:

#define wait_event(wq_head, condition)						\
do {										\
	might_sleep();								\
	if (condition)								\
		break;								\
	__wait_event(wq_head, condition);					\
} while (0)
#define __wait_event(wq_head, condition)					\
	(void)___wait_event(wq_head, condition, TASK_UNINTERRUPTIBLE, 0, 0,	\
			    schedule())
#define ___wait_event(wq_head, condition, state, exclusive, ret, cmd)		\
({										\
	__label__ __out;							\
	struct wait_queue_entry __wq_entry;					\
	long __ret = ret;	/* explicit shadow */				\
										\
	init_wait_entry(&__wq_entry, exclusive ? WQ_FLAG_EXCLUSIVE : 0);	\
	for (;;) {								\
		long __int = prepare_to_wait_event(&wq_head, &__wq_entry, state);\
										\
		if (condition)							\
			break;							\
										\
		if (___wait_is_interruptible(state) && __int) {			\
			__ret = __int;						\
			goto __out;						\
		}								\
										\
		cmd;								\
	}									\
	finish_wait(&wq_head, &__wq_entry);					\
__out:	__ret;									\
})

要完全看懂这段代码,还是需要一定功底的,不光要看懂语法,还要了解内核相关的其他子系统原理,1个月5个月1年2年????

6.请按照说明实现下面的函数:

/*功能:把十六进制数转换为字符,如0xA8转换为字母A和数字8
*参数:hex是待转换的十六进制数;char1和char2是转换后的字符的存储指针
*返回值:返回0表示转换成功,返回-1表示参数错误或转换失败*/
unsigned char hex2char(unsigned char ch)
{
	printf("ch:%d\n",ch);
	if ((ch >= 0) && (ch <= 9))	{
		return ch + '0';
	}
	if ((ch >= 0xa) && (ch <= 0xf))	{
		return ch - 10 + 'A';
	}
	return (unsigned char)0xff;
}

int hex_to_chars(unsigned char hex, char *charl, char *char2)
{
    unsigned char high,low;

	low = hex&0xf;
	high = (hex>>4)&0xf;
	
	charl[0] = hex2char(low);
	char2[0] = hex2char(high);
}

int main(int argc, char **argv)
{
	unsigned char data = 0x18;
	char char1[10]={0};
	char char2[10]={0};

	hex_to_chars(data,char1,char2);
	
	printf("0x%s%s\n",char2,char1);
}

本题主要考察数据在内存的形式相关知识点,在实际应用中可以说非常广,很不错的一道题目。

读者可以尝试下面一个问题

如何将16进制的字符串,转换成对应的16进制整数?

字符串数组
char buf[]="a8";

将字母a和8拼成0xa8,赋值给hex
unsigned char hex;

7. i2c编程题

请根据PCAxxxxx这款芯片的数据手册,编写芯片的驱动代码,要求涵盖芯片90%以上的功能:可以忽略INT(中断)引脚的功能:可以使用标准C语言或伪代码进行编写;I2C总线驱动部分,可以只设计驱动接口,不进行具体实现。

参考答案,下面是基于linux的i2c驱动架构:

#define YIKOU_MAJOR 500
#define YIKOU_MINOR 0

struct yikou_device {
	struct cdev cdev;
	struct i2c_client *client;
};
struct yikou_device *yikou; 

static int yikou_read_byte(struct i2c_client *client, unsigned char reg)
{
	int ret;

	char txbuf[1] = { reg };
	char rxbuf[1];

	struct i2c_msg msg[2] = {
		{client->addr, 0, 1, txbuf},
		{client->addr, I2C_M_RD, 1, rxbuf}
	};

	ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, ARRAY_SIZE(msg));
	if (ret < 0) {
		printk("ret = %d\n", ret);
		return ret;
	}

	return rxbuf[0];
}

static int yikou_write_byte(struct i2c_client *client, unsigned char reg, unsigned char val)
{
	char txbuf[2] = {reg, val};

	struct i2c_msg msg[2] = {
		{client->addr, 0, 2, txbuf},
	};

	i2c_transfer(client->adapter, msg, ARRAY_SIZE(msg));

	return 0;
}

static long yikou_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	union yikou_data data;
	struct i2c_client *client = yikou->client;

	switch(cmd) {
        case CMD1:
            data.data1 = mpu6050_read_byte(client, REG1);
            break;

        default:
            printk("invalid argument\n");
            return -EINVAL;
	}

	if (copy_to_user((void *)arg, &data, sizeof(data)))
		return -EFAULT;

	return sizeof(data);
}

struct file_operations yikou_fops = {
	.unlocked_ioctl = yikou_ioctl,
    ......
};

static int yikou_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
	int ret;
	dev_t devno = MKDEV(YIKOU_MAJOR, YIKOU_MINOR);
	printk("match OK!\n");

	yikou = kzalloc(sizeof(*yikou), GFP_KERNEL);
	if (yikou == NULL) {
		return -ENOMEM;
	}
	yikou->client = client;
	ret = register_chrdev_region(devno, 1, "yikou");
	cdev_init(&yikou->cdev, &yikou_fops);
	ret = cdev_add(&yikou->cdev, devno, 1);
		......
	return 0;

}

static int yikou_remove(struct i2c_client *client)
{
	......
	return 0;
}

static struct of_device_id yikou_dt_match[] = {
	{.compatible = "invensense,yikou" },
	......
};

struct i2c_driver yikou_driver = {
	.driver = {
		......
		.of_match_table = of_match_ptr(yikou_dt_match),
	},
	.probe 		= yikou_probe,
	......
};

module_i2c_driver(yikou_driver);

其中struct i2c_msg的封装需要参考datasheet读写数据时序

编写i2c_msg信息原则如下:

  1. 有几个S信号,msg数组就要有几个元素;
  2. addr为从设备地址,通过i2c总线调用注册的probe函数的参数i2c_client传递下来;
  3. len的长度不包括S、AD、ACK、P;
  4. buf为要发送或者要读取的DATA的内存地址。

比如下面是某芯片写和读的时序:

在这里插入图片描述

  1. Single-Byte Write Sequence时序只需要1个i2c_msg,len值为2,buf内容为是RA、DATA;
  2. Single-Byte Read Sequence时序需要2个i2c_msg,len值分别都为1,第1个msg的buf是RA,第2个msg的buf缓冲区用于存取从设备发送的DATA。

在这里插入图片描述

点评:i2c是非常重要的一个知识点,基本上做嵌入式,或早或晚都会接触他。

面试部分:

  • 1.面试官问对公司有什么了解吗?

  • 2.自我介绍,讲一下做的项目;

  • 3.拦截网站怎么实现;

  • 4.wan/lan自适应具体怎么实现;

  • 5.路由器主要承担一个什么样的角色,传输数据的过程会用到哪些协议;

  • 6.手机连接路由器的lan口之后怎么获取数据包;

  • 7.应用和驱动哪个熟练;

  • 8.内核里创建线程(pthread_create)后怎么结束?

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