factoryio2.5工厂流水线仿真程序 使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者 软件环境： 1、西门子编程软件：TIA Portal V15（博图V15） 2、FactoryIO 2.0 内容清单： 1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件 2、博图V15PLC程序(源码)

刚接触工控的小白们总被复杂的现场设备劝退，今天咱们用FactoryIO+博图V15搞个传送带分拣系统。先看效果：金属/塑料两种工件在传送带上自动分拣到不同料筐，传感器检测异常自动停机（说人话就是流水线会自己动脑子分快递）。

开发环境准备小贴士：博图V15需要关闭防火墙才能和FactoryIO通信，记得用管理员权限运行软件。我在这卡了两个小时你敢信？

先看梯形图里的传送带控制逻辑：

![梯形图示例]

当启动按钮按下（I0.0），Q0.1输出保持自锁，定时器开始5秒倒计时。这个TON定时器咱们后面SCL里会用来做速度控制，是不是比纯梯形图灵活多了？

重点来了——SCL分拣算法：

IF #光电传感器 THEN
    CASE #材质检测 OF
        1: //金属件
            #气缸1 := TRUE;
            #传送带速度 := 60;  //高速模式
        2: //塑料件
            #气缸2 := TRUE;
            #传送带速度 := 30;  //低速防滑
        ELSE
            #报警代码 := 16#FF; 
    END_CASE;
    
    //速度平滑过渡防止急停
    #实际速度 := INT_TO_REAL(#传送带速度) * 0.8 + #实际速度 * 0.2;
END_IF;

这段代码的骚操作在于用加权平均做速度缓冲，实测能让传送带启停更顺滑。刚开始我直接赋值速度，结果传送带电机跟抽风似的抖个不停...

FactoryIO场景配置有三个坑要注意：

1. 光电传感器信号不稳定？把场景里的「检测距离」从默认5cm改成3cm
2. 气缸动作延迟？在IO映射里把Q点响应时间从100ms调到50ms
3. 传送带卡顿？把物理引擎的「摩擦系数」从0.5降到0.3

调试时突然发现金属件偶尔漏检，后来在SCL里加了个双重校验：

IF #材质检测 = 1 AND #金属计数 > 0 THEN
    #分拣确认 := TRUE;
ELSE
    #错误日志[#指针] := #材质检测;
    #指针 := (#指针 + 1) MOD 10; //环形缓冲区
END_IF;

这个环形缓冲区存最近10次错误数据，查bug时直接在线监控数组值，比单步调试快得多。

源码包里有几个实用函数：

• 自动产量统计（带Excel导出）
• 设备运行时间统计（精确到0.1秒）
• 紧急停止联锁逻辑（三重冗余保护）

建议新手先玩转基础分拣功能，再慢慢解锁这些扩展模块。仿真搞熟了再去摸真机，至少能少烧两个PLC（别问我怎么知道的）。