设备及需求

设备

1. RDK X5（ARM64架构）
2. windows 11 电脑

需求

自己训练了，一些轻量化语义分割模型，需要在板端进行一些测试，需要用到hobot_dnn，这个未公开的官方库。（必须使用，很无奈）

已遇问题

1.在开发板上肯定是不想使用预安装的系统环境，进行代码运行的。

2.创建了虚拟环境，但是这个虚拟环境不能安装hobot_dnn这个库。

3.因为将.pth->.onnx->,rknn，这一套流程必须要使用到rknn_toolkit2这个地平线官方的上传pypi生态和conda生态，又只能到github上面下载 。一看才知道，只能在Linux（pc端）安装。上面提到的RDK X5是ARM64架构，这个又不行。

解决思路

1.在windows电脑上面安装docker，然后拉取地平线官方x5的工具链，这样docker容器里面自带 rknn_toolkit2。这样就可以将onnx转化为rknn

2.转化为rknn之后，拷贝到RDK X5上面。这个时候还需要解决hobot_dnn的问题。这里给出一个思路，就是将预安装的系统环境的路径在使用虚拟环境运行代码之前，将系统路径先设置为系统环境路径。（给一个建议，就是系统环境尽可能少，安装一些库，可以避免相同库不同版本，运行代码的时候出现冲突。也可以设置优先启用顺序）

3，临时把系统site-packages目录塞进PYTHONPATH

先找出系统 Python 的 site-packages 路径
python3 -c "import site, os, sys; print(next(p for p in site.getsitepackages() if p.startswith('/usr')))"

在已激活的虚拟环境里执行
export PYTHONPATH="/usr/lib/python3.x/site-packages:$PYTHONPATH"

针对多版本共存的问题
pip list | grep <包名> python -c "import <包名>, inspect, os; print(inspect.getfile(<包名>))"

总结

反正就是觉得挺坑的，麻烦事又来一大推。后面，还需要在树莓派上面测试轻量化模型，不知道树莓派坑不坑。