1. 行业痛点：当“代步工具”变成“安全隐患”

传统的电动轮椅仅解决了“省力”问题，但在“安全”和“易用”上仍有巨大缺陷：

1. 操作门槛：中风或帕金森患者手部震颤，难以精准操控摇杆，容易发生剐蹭。
2. 视觉盲区：老年人视野窄，倒车或进入狭窄空间时，很难注意到后方障碍物或台阶，有跌落风险。
3. 交互复杂：对于不熟悉电子产品的老人，复杂的按键面板不如一句简单的“去厨房”来得直接。

2. 核心选型：RK3576 —— 适老化的“智慧大脑”

根据电鱼智能产品手册，EFISH-SBC-RK3576 凭借其 AI 算力和丰富接口，是智能轮椅控制器的理想选择：

• 边缘 AI 算力：内置 6TOPS NPU，支持 TensorFlow 和 PyTorch 。这足以支撑双目立体视觉算法或 YOLO 目标检测，实时识别行人、台阶和障碍物。
• 语音交互基础：板载 MIC IN 和 Speaker 接口，支持 PDM 数字麦克风阵列 。这是实现高唤醒率离线语音控制的硬件基础。
• 电源直接适配：支持 DC 9~36V 宽压输入 。轮椅电池通常为 24V 铅酸或锂电，该板卡无需额外的降压模块即可直接取电，简化了电路设计。
• 紧凑高集成：核心板尺寸仅 77.5mm x 50mm ，易于嵌入轮椅扶手下的控制器盒子中。

3. 技术架构：视觉与听觉的双重辅助

3.1 视觉避障层：拒绝“磕碰”与“跌落”

• 传感器接入：利用 RK3576 的 2 路 MIPI CSI 接口  连接前视双目摄像头或 RGB-D 深度相机；利用 USB 3.0 连接后视防撞摄像头。
• AI 算法 (NPU)：
  • 台阶检测：训练语义分割模型，专门识别“下沉台阶”或“坑洼”，一旦检测到前方路面高差过大，强制切断电机输出并刹车。
  • 动态避障：利用 NPU 运行目标检测算法，识别移动的行人或宠物，辅助路径规划，自动减速或绕行。

3.2 语音交互层：动口不动手

针对手部不便的老人，语音是最好的交互方式。

• 离线语音识别 (ASR)：利用 RK3576 的 4核 A72 CPU  运行离线 ASR 引擎（如 Sherpa-ncnn）。无需联网，保护隐私且响应极快。
• 指令集：支持“向前走”、“慢一点”、“去卧室”、“我要上厕所”等指令。
• 声源定位：利用多麦克风阵列，判断老人的语音方位，排除环境噪音干扰。

3.3 运动控制层：平滑启停

• 通讯接口：利用板载的 2 路 CAN 接口  或 RS485 连接轮毂电机驱动器。
• 安全逻辑：RK3576 接收语音指令或视觉信号后，将其转化为平滑的速度曲线（S型曲线），避免突然加减速造成老人晕眩或后仰。

4. 适老化与安全设计

• 健康监测：利用 ADC 接口 连接扶手上的心率传感器。当检测到心率异常时，通过 4G/5G 模块  向子女发送报警短信。
• 大屏显示：通过 MIPI DSI 或 HDMI 2.1  连接高亮大屏，显示简单的状态图标（如大号的电量、速度），界面设计遵循“大字体、高对比度”原则。
• 宽温可靠性：支持 -20°C 至 70°C 工作温度 ，确保轮椅在冬天户外或夏天暴晒下都能正常工作。

5. 总结

基于 电鱼 EFISH-SBC-RK3576 的智能轮椅方案，通过 NPU 视觉 解决了安全行驶问题，通过 语音交互 降低了使用门槛，通过 宽压设计 简化了整车集成。它将冰冷的辅助器具变成了能听懂指令、能看清危险的智能机器人，为老年人提供了更有尊严、更安全的出行方式。

关键规格速查：

• 主控：Rockchip RK3576 (8核, 6TOPS NPU)
• 视觉接口：2x MIPI CSI, HDMI 2.1
• 语音接口：MIC IN, Speaker, PDM
• 控制接口：2x CAN, 4x ADC, GPIO
• 电源：DC 9-36V (适配 24V 轮椅电池)