虚幻引擎UE5专用服务器游戏开发-10 添加足部IK
《足部IK实现坡道自然站立方案》摘要（150字） 通过添加足部IK系统解决角色在坡道站立时的悬空问题。技术实现包括：1)创建CR_CrunchIKFoot控制绑定，构建层级结构并获取骨骼向量；2)采用球体追踪技术建立FootTrace函数，通过动画蓝图调用ControlRig节点；3)使用插值算法（AlphaInterp）实现0.5秒内脚步平滑过渡，比较双足数值确定骨盆位置；4)最终通过Modif
目标：添加足部IK，让角色在坡道能自然站立，不会悬空！
一、 添加足部IK
1.创建控制绑定：CR_CrunchIKFoot：
2.指定层级结构：
如图：
3.获取骨骼：
创建向量：
4.确定起点和终点：
再root高度加100和-100，Y轴加5：
5.球体追踪：
6.建立函数：FootTrace
7.向前解析Graph：调用函数
再调用右脚追踪：
8.打印调试：
9.进入动画蓝图：添加Control Rig节点
二、偏移关节
目标：用0.5秒完成脚步过去
1.使用插值：AlphaInterp
同理，右脚也是插值：
2.比较两个值，取最小的值，确定骨盆的位置
3.修改变换：ModifyTransforms
（1）
将两个腿、骨盆变换：
效果：
（2）不完美，接着查看原因：
接着进行全身IK：
效果：
（3）我们再调整腿部设置，防止腿部乱动：
小腿骨限制：
（4）但是，在斜坡跳跃时，腿不正常，我们希望在IK之前，有一个判断，当不要IK控制时，那些值设置为0：
添加一个bool变量：
设为：
到动画蓝图：
只有在地面上时，才实现脚步IK
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