关键词： STM32MP1、H.264、WebRTC、x264、CPU 编码、OpenSTLinux、Yocto

💡 背景：为什么要在 STM32MP1 上用 CPU 编 H.264？

STM32MP157/153 等 MP1 系列 SoC（Dual Cortex-A7 + Cortex-M4）性能不弱，但 没有专用的硬件视频编解码器（VPU）。
而 WebRTC 通信中，视频流通常要求编码为 H.264 或 VP8/VP9。这带来了一个现实问题：

❓ 没有硬编，STM32MP1 是否能靠 CPU 实时编码视频？

于是，我决定探索一下：

用纯 CPU 实现 H.264 编码（x264），让 STM32MP1 也能跑 WebRTC！

H264编码库使用x264

获取x264源码

git clone https://github.com/corecodec/x264

使用GCC编译源码 - 在PC上测试

cd x264
./configure --disable-asm
make

交叉编译x264 - 在板子上验证

cd x264
./configure --host=arm-none-linux --cross-prefix=arm-none-linux-gnueabihf-

make

参考v4l2-examples

https://github.com/kmdouglass/v4l2-examples

参考example-5代码实现，完成demo编写，思路是:

• 打开/dev/video0节点
• 初始化设备
• 初始化x264
• 捕获视频 -> H264编码 ->保存成output.h264

在PC上验证

在STM32MP1上运行

• CPU 占用率约 150%（双核满载）
• 编码效率低，无法满足实时要求
• 统温度显著上升，持续高负载运行风险较高

最终结论

STM32MP1 由于缺乏硬件视频编解码单元，仅依靠 Cortex-A7 CPU 进行 H.264 软件编码时：

• CPU 占用高（>150%）；
• 编码效率低；
• 无法满足实时 WebRTC 视频传输需求。

因此在实际项目中，应：

• 优先使用 带硬件编码的摄像头 或 外部 VPU 模块；
• 或考虑在 边缘节点仅进行采集与转发，将编码交由上位机/云端完成。