sudo apt install ffmpeg

sudo apt-get install colmap

nerfstudio训练自己的数据
写的不错的博文

从只是使用的角度来说，分为三个部分：

1.数据处理

ns-process-data images --data /home/lsl/3Dseg/data/images/2 --output-dir /home/lsl/3Dseg/data/demorobo

2.训练

 ns-train nerfacto --data /home/lsl/3Dseg/data/demorobo

3.导出点云

这里导出的命令在可视化面板的可以直接生成，复制即可。

ns-export pointcloud --load-config outputs/demorobo/nerfacto/2025-03-30_162615/config.yml --output-dir exports/pcd/ --num-points 1000000 --remove-outliers True --normal-method open3d --save-world-frame False