从报文角度分析物联网（IoT）协议，可以更直观地理解不同协议的设计差异和适用场景。以下是主要物联网协议的报文结构、交互模式及特点对比：

一、物联网协议报文的通用结构

大多数协议报文包含以下部分：

1. 头部（Header）

   • 协议标识、版本、消息类型（如请求/响应）、QoS（服务质量）等控制信息。

2. 负载（Payload）

   • 实际传输的数据（如传感器读数、控制指令）。

3. 尾部（Footer）

   • 校验码（CRC）、签名等，用于确保数据完整性。

二、典型物联网协议的报文详解

1. MQTT（发布-订阅模型）

• 报文类型：CONNECT、PUBLISH、SUBSCRIBE 等（共14种）。

• 报文示例（PUBLISH）：

  Fixed Header (2字节)
    |-- 报文类型 (PUBLISH)
    |-- QoS 级别
  Variable Header (2+字节)
    |-- Topic Name (可变长度，如 "sensor/temperature")
  Payload
    |-- 实际数据 (如 "25.5℃")

• 特点：

  • 极简头部（最小2字节），适合低带宽。

  • Topic 替代目标地址，实现解耦。

2. CoAP（类HTTP的轻量协议）

• 报文结构（基于UDP）：

  0                   1                   2                   3
  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  |Ver| T |  TKL  |      Code     |          Message ID           |
  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  |   Token (0-8字节，长度由TKL决定) ...
  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  |   Options (可变长度) ...
  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  |1 1 1 1 1 1 1 1|    Payload (可选) ...
  +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

• 关键字段：

  • T (Type)：0=CON, 1=NON（可靠/不可靠消息）。

  • Code：类似HTTP状态码（如2.05=CONTENT）。

• 特点：

  • 支持 观察模式（Observe），服务器可主动推送数据。

3. Modbus（工业协议）

• Modbus TCP 报文：

  事务ID (2字节) | 协议ID (2字节) | 长度 (2字节) | 单元ID (1字节) | 功能码 (1字节) | 数据 (N字节)

  • 功能码：如 0x03（读寄存器）、0x06（写单个寄存器）。

  • 数据：寄存器地址、值等。

• 特点：

  • 无加密，依赖物理层安全。

  • 固定格式，解析简单。

4. LoRaWAN（长距离低功耗）

• 上行报文（设备→网关）：

  | PHY Header | MAC Header | DevAddr (4字节) | FCtrl | FCnt | FOpts | FPort | FRMPayload | MIC (4字节) |

  • MIC：消息完整性校验，保障安全。

• 特点：

  • 超小负载（最大51字节），适合传感器数据。

5. OPC UA（工业高安全）

• 二进制报文结构：

  Message Header (8字节)
    |-- Message Type (如 "HEL"握手)
    |-- Length
  Secure Header (加密相关)
  Sequence Header
  Payload
    |-- 数据编码（支持JSON/二进制）

• 特点：

  • 内置 TLS加密 和 签名机制。

  • 支持复杂数据类型（如结构体、数组）。

三、协议报文对比

四、从报文看协议选型

1. 低功耗设备：

   • 选 CoAP（UDP+小报文）或 MQTT-SN（优化版MQTT）。

2. 实时工业控制：

   • 选 OPC UA（安全+复杂数据）或 Profinet（µs级延迟）。

3. 广域覆盖：

   • 选 LoRaWAN（超长距离）或 NB-IoT（运营商网络）。

4. 云端集成：

   • 选 MQTT（通用）或 HTTP（兼容现有系统）。

五、总结

• MQTT/CoAP 的轻量报文适合资源受限设备。

• 工业协议（Modbus/OPC UA） 的报文结构反映其对实时性和可靠性的要求。

• 安全机制（如TLS/AES）直接影响报文复杂度（如OPC UA vs Modbus）。

理解报文结构有助于调试（如Wireshark抓包分析）和优化IoT系统设计。