一.系统概述

1. 人体感应与语音提示：通过超声波传感器检测到人靠近时，系统将触发语音模块播放“垃圾分类”的提示音，以引导用户进行分类投放。

2. 自动关门功能：在检测到人离开后，系统会延迟3秒钟，然后控制步进电机反转，模拟关闭垃圾箱的门。

3. 垃圾箱状态检测：系统会监测垃圾箱的状态，当发现垃圾箱已满时，自动触发语音提示“垃圾箱已满”，提醒用户进行处理。

4. 夜灯功能：集成光传感器，白天时夜灯会自动关闭，而在光线不足的晚上，夜灯会自动开启，以提供足够的照明。

5. 语音识别开箱：系统通过语音识别技术，能够自动识别并开启不同类型的垃圾箱，从而方便用户进行垃圾分类投放。

二.电路设计

在使用Altium Designer进行电路图设计时，以下是系统的主要组成部分和功能概述：

1. 微控制器核心：系统的核心是STM32F103C8T6单片机，构成最小系统电路，为整个平台提供计算和控制能力。

2. 超声波测距模块：采用HC-SR04模块实现对前后障碍物的探测。其Echo（接收引脚）和Trig（发射引脚）连接至单片机的GPIO端口，以便进行距离测量。

3. 红外路径检测：为识别黑色路径，系统使用红外对管，输出的数字信号需接入单片机的GPIO接口，确保路径检测的准确性。

4. 光强感知：光敏电阻模块负责监测环境光强，模拟输出端与单片机的模拟输入端相连，便于实时获取光照数据。

5. 语音识别模块：LU-ASR01高精度语音识别模块用于接收语音指令，通过UART串口与单片机进行数据交流，实现语音控制的功能。

6. 舵机控制：系统通过舵机来控制垃圾桶的开合，舵机的控制线直接连接到单片机的GPIO端口，便于实现机械操作。

7. 语音播报模块：采用JR6001模块进行语音播报，使用UART串口与单片机连接，以便在需要时进行信息反馈和提示。

三.程序设计

#include “sys.h”
#include “delay.h”
#include “math.h”
#include “adc.h”
#include “key.h”
#include “OLED_I2C.h”
#include “Control_Report_To_Police.h”

int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Usart1_Init(9600);
Servor_GPIO_Config_Time2_Init();
switch_Init();
Led1_init();
Hcsr04_Timer6_Init();
Adc_Init();
OLED_Init(); //OLED初始化
OLED_CLS(); //OLED清屏
OLED_CLS();
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}

四.资料内容

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