1. 实时监控USB设备插入

dmesg -w

插入USB设备，观察内核日志输出，确认设备分配的端口号（如ttyUSB0、ttyUSB1等）

2. 获取设备详细信息

udevadm info -a -p /sys/class/tty/ttyUSB2 | grep -E "idVendor|idProduct|serial"

请将"ttyUSB2"替换为您实际检测到的设备端口号

3. 创建udev规则文件

sudo nano /etc/udev/rules.d/99-example.rules	

输入以下内容（替换实际值）：

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="厂商id", ATTRS{idProduct}=="产品id", ATTRS{serial}=="设备序列号", SYMLINK+="ttyexample", MODE="0666"

按Ctrl+X，输入Y保存并退出

4. 重新加载 udev 规则

sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

5. 验证规则是否生效

ls -l /dev/ttyexample

成功时会显示符号链接指向实际设备文件

6. 使用cat或minicom(需安装)确认数据流正常

cat /dev/ttyexample

minicom -D /dev/ttyexample -b 115200

如果有数据证明设备运行正常