报错信息：AccessDeniedException[/usr/share/elasticsearch/data/nodes]；

问题原因：
1. 宿主机目录权限不足：映射到容器的数据目录 /data/es/data 在宿主机上可能没有足够的权限供容器访问。

2. 用户和组不匹配：Elasticsearch 容器默认以 elasticsearch 用户运行，UID 为 1000，GID 为 1000，但宿主机目录可能没有匹配的用户和组。

解决方法：
1. 查询目录权限，确保目录权限正确

ls -l /data/es/data

2. 在宿主机上为映射的数据目录赋予正确的权限，授予读写权限

sudo chown -R 1000:1000 /data/es/data
sudo chmod -R 775 /data/es/data