一、安装流媒体服务器Media MTX

介绍：MediaMTX（原 rtsp-simple-server）是一款轻量级、零依赖、跨平台的开源流媒体服务器，用 Go 编写，可看作“协议万能转换器 + 低延迟转发器”。核心定位是：任何协议进、任何协议出，一条命令拉起服务，单机即可承载 50+ 路 720p 并发，内存占用 < 100 MB

参考：流媒体服务器Media MTX使用教程_mediamtx-CSDN博客https://blog.csdn.net/zyy29182918/article/details/144185737?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=mediamtx&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-144185737.142^v102^control&spm=1018.2226.3001.4187

官网链接：安装 |MediaMTXhttps://mediamtx.org/docs/kickoff/install

下载对应版本安装包，进行解压安装，并运行：

tar -xvzf mediamtx-linux-amd64.tar.gz
cd mediamtx-linux-amd64
./mediamtx

启动成功。

二、安装FFmpeg

介绍：FFmpeg 是一个开源的多媒体框架，它包括了一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转换成流的命令行工具，支持多种音视频格式的解码和编码，以及音视频的转换、处理和播放。

参考：ffmpeg的安装和使用教程-CSDN博客https://blog.csdn.net/molangmolang/article/details/141972015?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522f3f9d9374d7b33d9d53afe2dd8d4757e%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=f3f9d9374d7b33d9d53afe2dd8d4757e&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-141972015-null-null.142^v102^control&utm_term=FFmpeg&spm=1018.2226.3001.4187

使用apt快速安装。

sudo apt update  #更新软件包列表
sudo apt install ffmpeg #安装FFmpeg
ffmpeg -version #验证安装，如果显示出版本信息，则安装成功

三、USB免驱摄像头连接

usb摄像头默认地址：/dev/video0，/dev/video1

通过指令查看所有设备：ls /dev/video*

使用 v4l2-ctl --list-devices 命令确认摄像头设备节点（如 /dev/video0）

四、启动运行FFmpeg进行RTSP推流

软件编码命令：

ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1280x720 -framerate 30 -i /dev/video0 \
-vcodec libx264 -preset ultrafast -tune zerolatency -b:v 2000k \
-f rtsp rtsp://localhost:8554/mystream

优化推流参数1：

ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 848x480 -framerate 20 -i /dev/video0 \
-vcodec libx264 \
-preset superfast \
-tune zerolatency \
-x264-params "keyint=20:min-keyint=20:no-scenecut" \
-b:v 1000k -maxrate 1000k -bufsize 500k \
-f rtsp -rtsp_transport tcp -muxdelay 0.1 \
rtsp://localhost:8554/mystream

优化推流参数2：

ffmpeg -fflags nobuffer -flags low_delay -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 640x480 -framerate 15 -i /dev/video0 \
-vcodec libx264 -preset superfast -tune zerolatency \
-x264-params "keyint=30:min-keyint=30:no-scenecut" \
-crf 30 -maxrate 800k -bufsize 400k \
-f rtsp -rtsp_transport tcp -muxdelay 0 rtsp://localhost:8554/mystream

针对于yolo识别优化参数（实时、低延迟、低算力消耗）：

ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 640x480 -framerate 20 -i /dev/video0 \
-vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -preset superfast -tune zerolatency \
-x264-params "keyint=10:min-keyint=10:no-scenecut" \
-crf 28 -maxrate 1000k \
-f rtsp -rtsp_transport tcp -muxdelay 0 rtsp://localhost:8554/mystream

【画质与码率：如果觉得画质不够，可以降低 -crf 值（如 23），或提高 -maxrate（如 1500k）。反之，如果想进一步减负，则提高 -crf 值（如 32）。延迟与流畅度：如果觉得延迟仍高，可以尝试将 -rtsp_transport tcp 改为 udp（前提是网络好），或将 -preset superfast 改为 ultrafast（画质会更差）。如果觉得20fps不跟手，可以尝试 -framerate 25，htop观察CPU占用】

终端运行后输出：

五、验证测试

VLC：开源、跨平台、免费且无广告的多媒体播放与流媒体工具

官方下载：VLC media player，最棒的开源播放器 - VideoLAN

局域网内客户端（如电脑或手机）用VLC拉流观看：
在VLC中打开：网络串流 -> 输入地址：rtsp://IP地址:8554/mystream

效果如图：

额外例子，通过yolov5调用边缘设备香橙派的RTSP视频流进行识别检测：

修改detect.py文件对应位置：

    parser.add_argument("--source", type=str, default='rtsp://192.168.43.36:8554/mystream', help="file/dir/URL/glob/screen/0(webcam)")