最近参加一些仿真比赛，发现入场券只是实现一些在仿真环境下的建图和导航，为了方便起见，写一个教程供大家也供自己使用

开发环境：ubuntu22.04 ros2humbe

为了之后好更换地图，这里我才用的是源码编译安装Turtlebot3

首先建一个文件夹（即工作空间）

mkdir -p ~/turtlebot3_ws/src
cd ~/turtlebot3_ws/src/
git clone -b humble-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK.git
git clone -b humble https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git
git clone -b humble-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git
git clone -b humble-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations.git

下载后返回到工作空间下执行编译命令


colcon build --symlink-install

为了更方便管理和给有需要的同学，请接下来看我系列文章

# 人工智能 # 机器人 # ubuntu
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