ZYNQ 的程序固化是指将程序代码永久存储到非易失性存储器中，使系统上电后能自动加载运行的过程。主要固化方式：**QSPI Flash固化：**最常用方式，容量小，如启动代码、FPGA 配置。**NAND Flash固化：**适合大容量程序存储，如文件系统。**SD卡固化：**方便更新，适合开发阶段。

1 VIVADO

创建block design，添加ps ip。使能QSPI外设，其他不需要的外设或者引脚可以取消勾选。

运行block automation，校验。

对刚才配置好的PS生成HDL wrapper。

修改打包的顶层文件，将PL部分实现的顶层设计作为一个模块实例化到Wrapper里，线网同名调用即可。

生成比特流，导出硬件（xsa格式的文件）。

2 VITIS

启动vitis IDE，创建app project。有三个创建project选项。platform project是一个工程的平台工程，通过xsa文件生成，也就是你在vivado里设计的工程，它在vitis里作为一个平台，其上搭建application project。选择application project，如果没有platform的话，软件会引导你生成platform。选择platform project的话，会先创建platform，然后再手动创建application project。也就是说，我们在vitis里的工程，就是application project，而我们又必须使用xsa文件生成一个硬件平台承载application project。这就是两个工程的区别和联系。

选择vivado中导出的硬件xsa文件，勾选启动部件。

注意这里的app project名称不要直接写fsbl。因为会生成

保持默认。

选择FSBL模板。

右击xxx_system，Build project。

Create boot image。创建一个名为output的文件夹用于存放启动文件：output.bif和BOOT.bin。制作启动镜像需要添加3个源文件：fsbl作为bootloader，比特流文件bit和顶层可执行文件elf作为data partition。

烧录到flash。

如果是第一次烧录，直接把跳帽偏置在QSPI即可，否则会出现初始化失败错误。如果flash已经烧录了一个版本，需要将跳帽偏置在JTAG，然后烧录，否则也会报错。烧录结束后再把跳帽放会QSPI。