最近在用5080显卡上使用isaaclab，并安装fanziqi的robot_lab。

因为最开始参考了https://blog.csdn.net/y970992012/article/details/148212356这位老哥的安装过程，发现50显卡系列在，isaacsim的渲染上确实存在一个问题，所以把isaaclab回退到v2.0.2。但是发现安装robor_lab2.1存在问题。

安装后运行代码报错：

/home/zyy/IsaacLab/source/isaaclab/isaaclab/utils/math.py中的

def quat_apply_inverse(quat: torch.Tensor, vec: torch.Tensor) -> torch.Tensor:

找不到。

解决方法：isaaclab更新到2.1.0

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