安装硬件到3D打印部件中

• 使用压装机将指定数量的M3六角螺母压入以下零件中：
• 底部摄像头支架（bottom-camera-mount）4个
• PEEK线夹（peek-cable-clamp）3个

根据不同的打印件需要，务必更换压装机的压头。

从 PCB-0003 上拆除冲压件

• 使用平口钳从 PCB-0003 的中心处移除冲压件。

• 冲压件移除后，使用剃刀刀片清理孔洞。

• 用浸有异丙醇（IPA）的擦拭布清洁 PCB-0003 的两面。

对底部摄像头进行对焦

• 使用底部摄像头对焦夹具（bottom-camera-focus-jig）对底部摄像头进行预对焦。
• 松开镜头侧面的固定螺丝，这样可以调节镜头的焦点。
• 注意不要松得过头，以免螺丝掉落丢失！

• 取下底部摄像头的镜头盖。
• 来回旋转摄像头镜头，松动任何胶水残留。
• 用一只手握住PCB，另一只手扭动镜头主体。
• 如果需要，不要怕用几磅力气。

• 将底部摄像头完全安装到底部摄像头对焦夹具（bottom-camera-focus-jig）中。
• 先将底部摄像头的 JST 接头端插入夹具。
• 然后将 USB 线的 JST 接头连接到底部摄像头的 PCB 上。

• 将底部摄像头对焦夹具（bottom-camera-focus-jig）上的 USB 线连接到电脑，打开系统自带的摄像头查看应用。
• 如果是 Mac OSX，使用 Photobooth；如果是 Linux，使用 Cheese。
• 确认摄像头画面为 720p，有时默认会是 360p 或 480p。
• 在摄像头查看应用中，将选中的摄像头切换到 “PnP Bottom”，以查看底部摄像头的画面。

如果列表中显示的摄像头不是 “PnP Bottom”，说明设备可能编程错误，或者与顶部摄像头混淆了。

即使电脑自动切换到了正确的摄像头画面，也请借此机会仔细确认设备名称是否正确。

• 旋转摄像头镜头，直到实时画面中的基准板（datum board）尽可能清晰对焦。
• 镜头对焦前后对比：

• 摄像头对焦完成后，拧紧固定螺丝以锁定焦距调节。
• 用记号笔（Sharpie）在摄像头 PCB 上做一个蓝点，表示该摄像头已通过测试。

• 将底部摄像头从底部摄像头对焦夹具（bottom-camera-focus-jig）中取出，立即盖上镜头盖。
• 将底部摄像头放回红色防静电袋中。

组装底部摄像头组件

• 使用4个 M2.5x8 螺栓将底部摄像头（bottom-camera）和底部摄像头盖（bottom-camera-cover）固定到底部摄像头支架（bottom-camera-mount）上。

• 确认底部摄像头的 JST 连接器位于扎带应力缓解装置旁边，如下图所示：

• 使用热风枪和/或剃刀刀片清理底部灯座（bottom-light-mount）打印件，去除松散的细丝塑料（视需要而定）。
• 将底环形灯（bottom-ring-light）安装到底部灯座中。

最终组装

安装底部摄像头组件

• 使用4个 M3x16 螺栓将底部摄像头组件固定到分段板（staging-plate）上。

• 底环形灯（bottom-ring-light）上的 JST 线缆连接器安装时应与下图所示方向一致——尽量靠近 Opulo 标志，并与分段板（staging-plate）第18列对齐。

• 底部摄像头（bottom-camera）上的 JST 线缆连接器安装时应与下图所示方向一致——尽量靠近 Opulo 标志。

• 将底部灯线束（bottom-light-harness）插入底环形灯（bottom-ring-light）。
• 将底部摄像头线束（bottom-camera-harness）插入底部摄像头（bottom-camera），然后用扎带将线缆固定到底部摄像头支架（bottom-camera-mount）上。

安装基准板（datum-board）和基准板支架（datum-board-mount）

• 使用四个 M3x16mm 螺栓和四个 M3 六角螺母，将基准板（datum-board）和基准板支架（datum-board-mount）通过以下孔位固定到底部摄像头后方的分段板（staging-plate）上：B18、A19、A21、B22。
• 使用 2.5mm 内六角扳手和 5.5mm（如果没有5.5mm，可用6mm）套筒扳手拧紧这些螺栓。
• 鱼眼校准图案应朝下，金色网格线和 Opulo 标志中心的基准标记应朝上。

进行线缆整理

• 在下图所示位置，用3个PEEK线夹（peek-cable-clamp）、3个M3六角螺母和3个M3x14螺栓夹紧线缆。

• 固定好线缆后，用橡皮筋将它们捆绑起来。