🔍 什么是 OpenExo？

OpenExo 是一款由北亚利桑那大学开发的模块化开源外骨骼平台，专为人机协同、康复辅助与运动功能研究打造，目标是降低科研门槛，提升开发效率。

该项目于 2025 年发表在《Science Robotics》，并在全球机器人与生物力学研究社群中引起广泛关注。

它不仅是一套硬件，更是一整套外骨骼研发解决方案。

💡 OpenExo 的技术亮点

🔧 1. 模块化设计：拼接你自己的外骨骼

OpenExo 提供统一接口和标准结构件，支持拼搭：

  • 髋关节模块
  • 踝关节模块（含 Bowden 拉索结构）
  • 肘关节模块
  • 双关节组合（如髋+踝）

用户可根据研究方向，自由组合构型，支持不同体型与实验需求。

🧠 2. 多层级控制系统：从底层到策略全开放

  • 底层：开放/闭环扭矩控制
  • 中层：步态相位估计 + 有限状态机（FSM）控制
  • 高层：自定义策略算法，如 TREC、PJMC 等

配套 Python GUI 工具，支持实时控制、状态显示与生物反馈。

🧰 3. 完善的开源资源，真正做到“即下即用”

  • 结构CAD、BOM物料清单、PCB图纸全开放
  • 支持蓝牙（BLE）数据传输，方便实验部署
  • 📎 官网 + GitHub + ReadTheDocs 提供全链路文档支持。

🔩 CubeMars AK 系列：为模块化结构提供动力保障

在 OpenExo 的 BOM 清单与结构指南中，CubeMars AK 系列电机被纳入官方首选配置。

我们也为此项目提供了可靠、紧凑、高集成度的动力模组，满足其在尺寸、扭矩、响应速度等方面的高要求。

CubeMars 助力 OpenExo 项目 | 模块化外骨骼的动力核心

# 骨骼绑定
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