最近我给我的树莓派5在淘宝上买了一个imx219摄像头，最便宜大概38块左右

还要再买一根树莓派摄像头排线（同店可能有）

选的视角是77度，自动对焦版。事实证明，77度刚刚好，但自动对焦好像不好用

首先，一定一定要把摄像头插到cam1口！（而不是0口）

不然会检测不到

然后在系统设置里设定是imx219摄像头

输入（如果是系统是bookworm版本）

sudo nano /boot/firmware/config.txt

或者

sudo nano /boot/config.txt

可以先 cat /etc/os-release 查看自己的系统版本

然后禁用摄像头自动检测，修改 camera_auto_detect=0

并在最下面加上 dtoverlay=imx219

最后在命令行输入开启摄像头的命令（采用imx219配置）

rpicam-hello -t 0 --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/rpi/pisp/imx219_noir.json

或者

rpicam-hello -t 0

就可以完美显示了！

其他参数参考：Pi5-IMX219 - Waveshare Wiki