使用RViz2时，出现错误“Message Filter dropping message, discarding message because the queue is full”
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终端出现这个错误时，Marker不能可视化。尝试了不同的方法，例如调节RViz2中的Depth和Filter Size，调节发布者的QoS，都不起作用。
问DeepSeek之后，把RViz2的Global Options/Fixed Frame由默认的map坐标系改为消息frame_id中的坐标系，即可正常可视化。
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